JNER：可穿戴机器人可用性检验实践和使用环境分析

主要功用借助于、赞同或再进一步提高全人类机制和户外活动的可穿著AI电源（WRD）日渐普及化和简便。在过去的几十年当中，从完全可穿著的软电源到比较简单的硬电源，已经的发展出了巨大的自然。尽管如此，由于产品上缺少易用性以及电子技术拒绝接受放宽，日常使用的WRD使用量几乎非常低。愈来愈确切地说，易用性判别为“原则上其他用户在原则上的使用自然环境当中必需使用系统会、产品或服务以实现原则上最终目标的必要性、效率和满意度”——或许是放宽WRD产品翻译和电子技术拒绝接受的不单是所。相当多是，主要功用保健系统建筑设计的电源，如AI借助于化疗或现代化借助于电子技术，通常难以满足简单的使用自然环境，因为有心理健康关键问题的其他用户有愈来愈确切和全方位的需求。

解决和最小化易用性放宽的发放商是以其他用户为当中心地带的建筑设计（UCD），其借以是让电子技术国家主权相关者参与整个电源共有同开发，以愈来愈顺利地满足其他用户需求。作为迭代UCD现实生活的一部分，解决特定全人类关键问题的电子技术发放商的结构化评量被认为是必不可少的。WRD的评分是一个很强面对性的努力，从电子技术外观上到人为因素所有许多之外须要考虑。从电子技术角度来看，在共有同开发借助于、赞同或再进一步提高全人类户外活动的AI时，电源的必要性和简便性至关重要。另一之外，其他用户自身也将生理和心理社会因素所发挥作用，如各不相同的技能、知识、先前的方面或期望，这些因素所须要作为同等重要的建筑设计标准完成事件调查和评量。幸好的是，对于WRD的简单人机交互的评量缺乏标准和手册。愈来愈确切地说，相关和适当的易用性评量政策的系统建筑设计几乎是可穿著AI的发展当中的一个基本上面对。最近对WRD评量实践当中完成深入分析的分析说明了，所使用的政策非常广泛，没明显的最佳实践当中。尽管针对确切系统建筑设计做出了努力，用新的评量开放性来解决这些放宽，但几乎须要愈来愈多关于可穿著AI共有同开发和易用性评量最佳实践当中的国际标准化组织手册。

在这项临时工当中，调查报告了从人文学科、工业部门和临床取材截取WRD共有同开发技术人员的应用软件事件调查的见解，以深入分析易用性评量的意味著实践当中，考虑使用自然环境、电子技术的测试和主要功用评量的方法。事件调查的借以是事件调查：（1）WRD的特定使用自然环境到底比其他自然环境在电子技术的测试之外愈来愈现代化，（2）其他用户不遗余力的易用性评量到底是WRD共有同开发的意味著实践当中，正如UCD所考虑到的那样，（3）意味著易用性评量实践当中到底主要以电源为当中心地带，即在捕捉其他用户思路之外受到放宽，以及（4）WRD易用性评量的最佳实践当中到底可以从该讯息电子技术最常调查报告的方法和政策当中推断出来。本文发表在《J NeuroEngineering Rehabil 》。

本分析的数据是通过使用QuestionPro事件调查软件（美国密苏里州达拉斯QuestionPro公司）完成的应用软件事件调查抽取的。该事件调查主要使用标准化和必要的关键问题格式以及QuestionPro的标准化关键问题格式完成建筑设计。基于 ISO 作为概念基本上显然的判别，易用性各有各不相同系统会使用和分析的自然环境。为了再进一步认识其 WRD 的电子技术的测试，受访者被决定原则上他们的电子技术等待程度 (TRL)。九个各不相同的 TRL 参考如下，TRL 1 = 掩蔽到的坚实分析和原则，TRL 2 = 制订的电子技术概念，TRL 3 = 概念的实的测试明，TRL 4 = 在实验者室自然环境当中测试的电子技术，TRL 5 = 在考虑到自然环境当中测试的电子技术，TRL 6 = 在考虑到自然环境当中的测试和预览的电子技术，TRL 7 = 在操作自然环境当中预览，TRL 8 = 系统会清晰并等待商业，TRL 9 = 清晰的商业系统建筑设计。本分析的一个开放性天份是事件调查 WRD 的评量实践当中，受访者被决定挑选他们投身于于易用性评量的五个属性。

可穿著AI电源的使用自然环境

共有抽取和深入分析了来自被实地事件调查技术人员的 158 份问卷。 受访者的取材从人文学科界 (71.5%) 到工业部门界 (32.3%) 和临床实践当中 (15.2%)，而 158 位受访者当中有 28 位选择了不止一种取材。WRD的一般使用借以分为四类：再进一步提高（16.5%）、借助于（38.0%）、化疗（39.8%）、 和其他 (5.7%)。 这四种一般功用的分组主要功用大多数深入分析和可视化。意味著 WRD 最有计划性的双腿区域是腿部（n = 81），其当中 82.7% 调查报告主要功用保健系统建筑设计。虽然再进一步提高电源主要投身于于临时工系统建筑设计，但借助于 WRD 的最终目标是在家当中、休闲户外活动期间和临床使用当中发放帮助。在 63 种以化疗为导向的电源当中，80% 被建筑设计主要功用诊所，在家当中或分析当中很强额外的使用图谋（仅有为 42.8%）。在所有调查报告的 WRD 当中，最终其他用户的家庭或许是最有计划性的使用自然环境 (52.5%)，其次是诊所 (50.6%) 和实验者室 (37.3%) 系统建筑设计。

易用性评量实践当中的思考

AI借助于化疗和机制性残疾人士的日常军援的系统建筑设计程序现阶段构建了 WRD 的最大用例。结合 TRL 讯息。与其他使用借以比起，主要功用日常生活的电源东南面相对眼中的未成熟正常。AI借助于化疗各个方面上或许愈来愈加未成熟，有愈来愈多的电源接近或已经在产品上销售。在本文抽取的样本当中，再进一步提高电源或许是 WRD 用例的少数，只有 16.5% 的事件调查电源旨在例如持续性工业部门系统建筑设计当中与临时工相关的肌肉骨骼疾病。大多数报道的再进一步提高发放商旨在支撑躯干（例如，支撑举重训练任务）或近端上肢（例如，头顶临时工）。可以未确定 WRD 讯息电子技术现阶段最广为人知的三种使用自然环境，按照它们意味著的电子技术的测试和再生为日常使用的顺利完成排名：(1) AI借助于化疗系统建筑设计委派（临床或分析）自然环境当中的上肢和腿部，(2) 在工业部门、无人委派的临时工场所当中再进一步提高民营企业训练任务，以及 (3) 在家庭自然环境当中无人委派、分立使用可穿著AI借助于电子技术。

结果可以作为可穿著AI易用性分析的最近比较和建议。 鼓励愈来愈仅有衡、可比较和面向其他用户的评量实践当中。

Meyer, J.T., Gassert, R. & Lambercy, O. An ysis of usability evaluation practices and contexts of use in wearable robotics.J NeuroEngineering Rehabil18, 170 (2021).